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如果說手繪圖本身是面子，讓人對地圖有第一印象和直觀感受，那么實時導航功能則是地圖的靈魂和里子。沒有實時定位和動態(tài)路徑規(guī)劃導航功能的地圖，只是一個可觀而不可用的花瓶，沒有使用價值。沒有準確的而高效的實時導航算法，就不能把地圖價值在游客手里發(fā)揮到最大。

一、實時導航的最短路徑算法

bellman-ford：可以用于邊權為負的圖，圖中如果有負環(huán)，算法會檢測出負環(huán)。時間復雜度O（VE）。

spfa：bellman-ford的優(yōu)化算法，本質是bellman-ford，所以適用性和bellman-ford一樣。時間復雜度O（KE）。

dijkstra：只能用于邊權都為正的圖中。時間復雜度O（n2）。

floyd：也可以用于有負權的圖中，即使有負環(huán)，算法也可以檢測出來?？梢郧笕我恻c的最短路徑，有向圖和無向圖的最小環(huán)和最大環(huán)。時間復雜度O（n3）。

二、實時導航的方向指引

實現(xiàn)了方向的指引，則手繪地圖導航功能的基礎已經(jīng)具備。

三、實時導航的路徑信息

類似于地圖APP的導航功能，直行、轉向等方向提示可以極大的增加導航的使用體驗和實用效果。對于這一點，也可以通過設計算法實現(xiàn)。簡單來說，可以通過用戶前進的方向，結合規(guī)劃的路徑，來判斷前方應當如何轉向。當然，這里的細節(jié)比較復雜，就不展開贅述。而還需要注意的一點就是，判斷用戶是否已經(jīng)偏移路線。

四、實時導航的智能糾偏

當然，對于確實偏移過大的情況，也不能強行糾偏。因為這種情況，我們其實是不知道到底是用戶確實已經(jīng)偏離太大，還是手機定位出現(xiàn)的較大誤差。這時可以根據(jù)實際情況提示用戶已經(jīng)偏移路線，或者待手機定位自動恢復正常。

五、演示案例

視頻展示一個示例。